電動執(zhí)行器是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表,由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。
電動執(zhí)行器工作原理:在齒輪級,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實現(xiàn),它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下,也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉(zhuǎn)矩時,蝸輪會發(fā)生軸向位移,對開關(guān)及信號裝置進行微調(diào),電動執(zhí)行器為系統(tǒng)提供保護。
受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合,在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不工作時,電動執(zhí)行器可以很容易地斷掉電機驅(qū)動,并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作,因此當發(fā)動機再次啟動時,會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當發(fā)動機運轉(zhuǎn)時還開啟手輪,有利于保護系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時電動執(zhí)行器的正常手動操作。